Вы хотите ехать прямо. Какую позицию Вы займёте в данной ситуации?

В данной ситуации правило таково: если вы собираетесь ехать прямо, то занимайте ту полосу, которая предназначена для движения прямо согласно разметке и дорожным знакам. Если правая полоса идет только направо, ехать прямо с неё запрещено. Вам нужно перестроиться в полосу, которая разрешает движение прямо.

В правильном варианте — вы занимаете позицию справа за грузовым автомобилем, потому что именно эта полоса разрешает движение прямо. Следовать непосредственно за мотоциклом или слева от грузового автомобиля не подходит, так как вы окажетесь либо не на той полосе, либо нарушите правила перестроения.

В будущем обращайте внимание на дорожную разметку и знаки заранее, чтобы занять правильную полосу до перекрёстка. Это поможет избежать ошибок и нарушений ПДД.